直臂高空作業車和折臂高空作業車各有所長，是一個互補的關系，根據不同的高空作業場合，選擇合適的類型進行施工。下面是這兩種高空作業車的一些特點：
直臂式高空作業車的大臂和吊車的大臂相似，一節一節伸出。一般而言，直臂式高空作業車具有最快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作業車的四輪轉向及驅動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業車作業時，工作半徑較大，對場地大小有一定的要求，并且存在不能到達的作業面。
   折臂式高空作業車采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節臂桿可以單獨展開，從而構成不同的形狀。折臂式高空作業車操作比直臂式略為復雜一些，因為需要每節臂桿單獨動作，得益于高空作業車廠家的良好設計，動作的速度和平穩度還是非常高的。采用折臂結構，最大的好處就是能跨越空中的障礙物到達作業面，并且場地占用面積較小。并且低作業高度的折臂式高空作業車還有電瓶驅動形式，可以在廠房內部工作，不會對環境造成影響。