1. 如何觀察5噸灑水車怠速不穩
　　①觀察灑水車發動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；②從灑水車發動機轉速表或讀數據塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；③原地啟動灑水車發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。

　　2. 按出現規律分類

　　①冷車（冷卻液溫度低于50℃）有節奏的不穩；②熱車（冷卻液溫度高于50℃）有節奏的不穩；③無規律的劇烈抖動一、兩下。

　　3、按抖動程度分類

　　①正常，以怠速期望值±10r/min抖動；②一般不穩，以怠速期望值±20r/min抖動；③嚴重不穩，超過怠速期望值±20r/min抖動；④在怠速期望值的一側劇烈抖動。

　　4. 按原因關聯分類

　　①直接原因，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使灑水車發動機出現怠速不穩；②間接原因，指灑水車發動機電控系統不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使灑水車發動機出現怠速不穩。

　　5. 按故障系統分類

　　①進氣系統；②燃油系統；③點火系統；④灑水車發動機機械系統。

　　6. 灑水車怠速抖動機理

　　5噸灑水車廠家提醒汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不一致，出現對灑水車發動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生發動機抖動。也可以說，凡是引起灑水車發動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有可能導致灑水車發動機怠速抖動。